"SAR-400 (антропоморфная робототехническая система)— антропоморфный робот-космонавт, разработанный НПО «Андроидная техника» по заказу Роскосмоса для работы на Международной космической станции в качестве помощника космонавта. Планируется проведение космического эксперимента в 2014 году."
Чтобы управлять SAR 400, не нужно моделировать движение других механизмов, не нужно просчитывать движения. SAR—400 оснащён датчиками, которые позволяют передавать силомоментные ощущения оператору наземного центра управления.
Для работы в далёком космосе, с которыми связь будет затруднена, будут использоваться микропрограммы по супервизор-технологии, когда роботу задаётся вектор движения или ставится задача, а робот получив данные сам принимает решение, как выполнять поставленную задачу. Кроме того, в «голову» SAR-400 встроят программы автоматической работы на различных режимах.
От западных разработок российский SAR-400 будет отличаться в первую очередь, тем, что реализует возможность передать человеку-оператору не только картинку и звук, но и весь спектр ощущений, включая тактильные.
Вес робота 144 килограмма, он способен выполнять операции с объектами весом до 10 килограмм. Чего для космоса вполне достаточно.
Journal information